MA1440
6轴垂直多关节 负载：6Kg ，动作范围：1440mm ，控制柜：DX200 ，用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
| 机器人型号 | MA1440 |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置*1 | F,C,W |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 6kg |
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| 垂直伸长度 | 2511mm |
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| 水平伸长度 | 1440mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.08mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
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| L轴（下臂） | -90° ~ +155° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -175° ~ +240° |
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| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° |
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| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° |
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| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
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| L轴（下臂） | 200°/s |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | 230°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 430°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 430°/s |
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| T轴（手腕回转） | 630°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 10.5N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m |
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| T轴（手腕回转） | 3.2N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 |
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本体质量
| 130kg |
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| 电源容量*3 | 1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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