艾卫艾IAI夹爪型机械手电缸-汽车部件注塑部件的装箱装置

将从射出型注塑机中出来的注塑部件排放至周转箱的装置中,使用上图中的直交机械臂与夹爪型机械手。
此作业以前使用6轴垂直多关节机械手，但使用垂直多关节机械手时，
周转箱中的隔板位置稍有偏差，便会造成停顿。采用直交机械机械臂后,对XY方向的微调整变得简单，
停顿现象也减少，提高了生产效率。另外，装置的成本也得到了降低。