IAI艾卫艾小型机械手使用案例-汽车部件超音波溶接装置

汽车内饰部件，将布质材料溶接于树脂部件的工序中，采用了本公司的水平多关节机械手IX型。
（作业流程）
（1）使用RCP2-RMA将工件运送至装置中
（2）使用RCS-RB7535将工件固定
（3）用设置在水平多关节机械手上的超音波铆接装置对树脂进行热溶接。
（4）用RCP2-RMA从装置中取出工件
以往使用的是直交机械手，使用水平多关节机械手IX后，生产节拍缩短为原来的一半。
用1条生产线就完成了原来预备用2条生产线完成的任务，大幅节约了设备上的投资经费。
此外，设备占用的空间也得到了大幅削减。