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YASKAWA安川焊接机器人 2010mm焊接机器人MOTOMAN-AR2010
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YASKAWA安川焊接机器人 2010mm焊接机器人MOTOMAN-AR2010 
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品牌: 安川YASKAWA
型号: MOTOMAN-AR2010
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
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MOTOMAN-AR2010

MOTOMAN-AR2010.jpg

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

・(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。

标准规格MOTOMAN-AR2010
型号YR-1-06VXH25-A11
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*112kg
最大可达2010㎜
重复定位精度*20.03mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-105° - +155°
U轴(上臂)-86° - +160°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T轴(手腕回转)-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
最大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂)3.84rad/s, 220°/s
R轴(手腕旋转)7.59rad/s, 435°/s
B轴(手腕摆动)7.59rad/s, 435°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
260kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*32.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。


使用案例:

弧焊      激光加工      搬运      

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