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安川6轴垂直多关节工业机器人MH50Ⅱ-20
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品牌: 安川YASKAWA
型号: MH50Ⅱ-20
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
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产品详情


高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


机器人型号MH50Ⅱ-20
适用控制柜DX200
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度5585mm
水平伸长度3106mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-160° ~ +251°
R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
B轴(手腕摆动)-50° ~ +230°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)180°/s
L轴(下臂)178°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)178°/s
R轴(手腕旋转)400°/s
B轴(手腕摆动)400°/s
T轴(手腕回转)600°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
39.2N.m
B轴(手腕摆动)39.2N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)1.05kg.m2
B轴(手腕摆动)1.05kg.m2
T轴(手腕回转)0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*33.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


使用案例:

弧焊      搬运      码垛      喷涂        

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