
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
机器人型号 | MH50Ⅱ-20 |
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适用控制柜 | DX200 |
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设置*1 | F,W,C |
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自由度 | 6 |
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可搬质量 | 20kg |
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垂直伸长度 | 5585mm |
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水平伸长度 | 3106mm |
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重复定位精度*2 | ±0.15mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
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L轴(下臂) | -90° ~ +135° |
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E轴(肘) | - |
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U轴(上臂) | -160° ~ +251° |
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R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° |
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B轴(手腕摆动) | -50° ~ +230° |
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T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° |
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最大速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
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L轴(下臂) | 178°/s |
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E轴(肘) | - |
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U轴(上臂) | 178°/s |
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R轴(手腕旋转) | 400°/s |
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B轴(手腕摆动) | 400°/s |
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T轴(手腕回转) | 600°/s |
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容许力矩 | R轴(手腕旋转)
| 39.2N.m |
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B轴(手腕摆动) | 39.2N.m |
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T轴(手腕回转) | 19.6N.m |
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容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 1.05kg.m2 |
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B轴(手腕摆动) | 1.05kg.m2 |
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T轴(手腕回转) | 0.75kg.m2 |
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本体质量
| 495kg |
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电源容量*3 | 3.5kVA |
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
使用案例: