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7kg6轴垂直多关节型安川机器人MOTOMAN-GP7 micro 
收藏:0
品牌: 安川YASKAWA
型号: MOTOMAN-GP7 micro
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
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产品详情

1、产品介绍.jpg

3、产品参数.jpg

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:7KG
动态范围:927mm
控制柜:YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
抗干扰的坚固构造
●采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格GP7
型号YR-1-06VX7-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*17kg
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-170° - +170°
L轴(下臂)-65° - +145°
U轴(上臂)-70° - +190°
R轴(手腕旋转)-190° - +190°
B轴(手腕摆动)-135° - +135°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂)5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂)7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转)9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动)9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转)17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动)17N.m
T轴(手腕回转)10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.5kg.m2
B轴(手腕摆动)0.5kg.m2
T轴(手腕回转)0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式


*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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4、公司介绍.jpg

  广州德度云自动化设备有限公司成立于2016年,公司研发、制造、销售自动化设备及经销批发畅销各种工业品包括:工厂自动化备件(气动元件、工控元件、液压元件、电机以及配件、传感器/开关、输送机及配件)、五金工具、电工工具、安全产品、切削刃具、测量实验工具、模具零件等等,我们销售的产品在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了稳定的合作关系。

  广州德度云自动化设备有限公司为各行各业OEM自动化设备制造,可供配套如下品牌产品:IAI电缸、IAI机械手、SMC、亚德客AirTAC、海鑫ASTK、欧姆龙OMRON、韩荣HANYOUNGNUX、费斯托FESTO、碧铄科PISCO、美登MEDAN、新宝SHIMPO、喜开理CKD、ARK、西克SICK等众多国内外知名品牌在国内的经销、品牌输送机及其配件。德度云将一如既往地在线上线下全面供应质优价廉的产品,竭诚为广大新老客户提供称心如意的服务。我司以诚信经营为基础,以质量求生存,以质量赢效益,以质量谋发展。为广大客户提供优质、快速、便捷的优势资源。全方位提供自动化设备配套及技术滿足所有客戶的各项需求。

  广州德度云自动化设备有限公司品种齐全、价格合理,实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。

5、联系方式.jpg

更多请联系我们的营业工程师

联系人:黎先生

商务QQ:2311510797

邮箱:2311510797@qq.com

手机:18520069585

6、买家须知.jpg

1、产品说明:本公司为实体经营,所售产品均为全新正品,型号齐全,请放心购买!

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6、发货时间段:(除星期日外)上午11-12点,下午5-6


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