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服务热线:
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东芝TOSHIBA MACHINE中型SCARA机械手THL500、THL600、THL700
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品牌: 东芝TOSHIBA MACHINE
型号: THL500,THL600,THL700
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
产品保证
正品保证
产品详情

1、产品介绍.jpgTHL500 600 700.jpg

3、产品参数.jpg

低成本:

低价格,高性能!

轻量化:

比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。

高效节能:

相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机械手是节能时代的理想选择


规格:

型号THL500THL600THL700
类型水平多关节
控制轴数4
臂长500mm (200mm + 300mm)600mm (300mm + 300mm)700mm (400mm + 300mm)

工作范围

1轴±125°
2轴±145°
3轴(Z 轴)0~150mm
4轴(Z 轴旋转)±360°
最大*1
速度
1轴450°/s
2轴450°/s
3轴(Z 轴)2000mm/s
4轴(Z 轴旋转)1700°/s
合成速度6.3m/s7.1m/s7.9m/s
循环时间(带 2kg 负载)*20.45s
0.50s
最大有效负载重量10kg
允许的惯性力矩0.2kg·m2
重复定位精度*3
X 轴-Y 轴±0.01mm
Z(3轴)±0.015mm
4轴(Z 轴旋转)±0.007°
手端信号8点输入/8点输出
手端气动接头*4φ4 ×3个
位置检测方式绝对方式
机械手控制器电缆3.5m
电源功率0.7kVA
重量22kg23kg24kg



*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。


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