低成本:
低价格，高性能！
轻量化:
比我们以前的型号轻 50%！
并能够减少环境影响。
高效节能:
相比较我们以前的型号，
所需电能减少多达 50%！
低能耗机械手是节能时代的理想选择
规格：
| 型号 | THL500 | THL600 | THL700 |
|---|
| 类型 | 水平多关节 |
|---|
| 控制轴数 | 4 |
|---|
| 臂长 | 500mm （200mm + 300mm） | 600mm （300mm + 300mm） | 700mm （400mm + 300mm） |
|---|
工作范围 | 1轴 | ±125° |
|---|
| 2轴 | ±145° |
|---|
| 3轴（Z 轴） | 0～150mm |
|---|
| 4轴（Z 轴旋转） | ±360° |
|---|
***1
速度 | 1轴 | 450°/s |
|---|
| 2轴 | 450°/s |
|---|
| 3轴（Z 轴） | 2000mm/s |
|---|
| 4轴（Z 轴旋转） | 1700°/s |
|---|
| 合成速度 | 6.3m/s | 7.1m/s | 7.9m/s |
|---|
| 循环时间（带 2kg 负载）*2 | 0.45s
| 0.50s |
|---|
| **有效负载重量 | 10kg |
|---|
| 允许的惯性力矩 | 0.2kg·m2 |
|---|
重复定位精度*3
| X 轴-Y 轴 | ±0.01mm |
|---|
| Z（3轴） | ±0.015mm |
|---|
| 4轴（Z 轴旋转） | ±0.007° |
|---|
| 手端信号 | 8点输入/8点输出 |
|---|
| 手端气动接头*4 | φ4 ×3个 |
|---|
| 位置检测方式 | 绝对方式 |
|---|
| 机械手控制器电缆 | 3.5m |
|---|
| 电源功率 | 0.7kVA |
|---|
| 重量 | 22kg | 23kg | 24kg |
|---|
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度，而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。
