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东芝小型SCARA机器人THL400
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品牌: 东芝TOSHIBA MACHINE
型号: THL400
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
产品保证
正品保证
产品详情

[小型]
小型 SCARA 机器人 THL 系列,臂长为 400mm

[低成本]
以实惠的价格提供卓越的性能。

[改善的承重能力和容许惯性]
扩展了多个抓手的适用性,并改善了承重能力和容许惯性。

[高效节能]
与以前的型号相比,所需的电源功率降低高达 20%。
低能耗机械手是节能时代的理想选择。

规格参数

型号THL300THL400
类型水平多关节
控制轴数4
臂长300mm (125mm + 175mm)400mm (225mm + 175mm)

工作范围

1轴±125°
2轴±145°
3轴(Z 轴)0~160mm
4轴(Z 轴旋转)±360°
最大*1
速度
1轴660°/s
2轴660°/s
3轴(Z 轴)11200mm/s
4轴(Z 轴旋转)1500°/s
合成速度5.1m/s6.3m/s
循环时间(带 2kg 负载)*20.48s0.47s
最大有效负载重量5kg
允许的惯性力矩0.05kg·m2
重复定位精度*3X 轴-Y 轴±0.01mm
Z(3轴)±0.015mm
4轴(Z 轴旋转)±0.007°
手端信号8点输入/8点输出
手端气动接头*4φ4 ×3个
位置检测方式绝对方式
机械手控制器电缆3.5m
电源功率0.7kVA
重量12kg13kg

*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。

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