[小型]
小型 SCARA 机器人 THL 系列，臂长为 400mm
[低成本]
以实惠的价格提供卓越的性能。
[改善的承重能力和容许惯性]
扩展了多个抓手的适用性，并改善了承重能力和容许惯性。
[高效节能]
与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。
低能耗机械手是节能时代的理想选择。
规格参数
| 型号 | THL300 | THL400 |
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| 类型 | 水平多关节 |
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| 控制轴数 | 4 |
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| 臂长 | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) |
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工作范围 | 1轴 | ±125° |
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| 2轴 | ±145° |
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| 3轴（Z 轴） | 0～160mm |
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| 4轴（Z 轴旋转） | ±360° |
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最大*1
速度 | 1轴 | 660°/s |
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| 2轴 | 660°/s |
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| 3轴（Z 轴） | 11200mm/s |
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| 4轴（Z 轴旋转） | 1500°/s |
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| 合成速度 | 5.1m/s | 6.3m/s |
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| 循环时间（带 2kg 负载）*2 | 0.48s | 0.47s |
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| 最大有效负载重量 | 5kg |
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| 允许的惯性力矩 | 0.05kg·m2 |
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| 重复定位精度*3 | X 轴-Y 轴 | ±0.01mm |
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| Z（3轴） | ±0.015mm |
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| 4轴（Z 轴旋转） | ±0.007° |
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| 手端信号 | 8点输入/8点输出 |
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| 手端气动接头*4 | φ4 ×3个 |
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| 位置检测方式 | 绝对方式 |
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| 机械手控制器电缆 | 3.5m |
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| 电源功率 | 0.7kVA |
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| 重量 | 12kg | 13kg |
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*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度，而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。
外形尺寸
