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品牌：	华数
型号：	HSR-MD410
联系我们：	18520069585 QQ:2311510797

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产品详情

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技术参数

工业机器人		HSR-MD410
自由度		4
最大负载		10Kg
最大运动半径		1510mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±170°
	J2	-60°+120°
	J3	-155°+75°
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/S、3.925rad/s
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
最高速度	J1	300°/S、5.23rad/s
	J2	300°/S、5.23rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	720°/S、12.56rad/s
容许惯性矩	J4	0.25kg㎡
容许负荷扭矩	J4	42NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	30％-95％
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ8
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V 50HZ
额定电流		5.4A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		140kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		780mm（宽）450mm（厚）950mm（高）-立式
控制柜重量		50KG