CR系列协作机器人
拥有3kg、5kg、10kg、16kg四款有效负载型号，能够适应各种不同的应用场景
拥有多种负载、高性价比、协作安全等特性，具备灵活部署、单手手持示教、碰撞监测、轨迹复现等功能，更适用于人机协作作业的应用需求
可通过
手机、PAD等智能终端
直接操控
低延时 高抗扰
支持安卓、ios、Windows多种平台控制
选用高性能无线网卡，传输速度高达433Mbps
远大于普通无线网卡多的150Mbps
“末端”
智能交互面板
手把手拖动示教
机器⼈第五轴顶端配有我司独有的智能交互面板
⾃带灯光系统，轻松显示机器⼈状态，快速切换使能和⾮使能状态
通过按键即可实现拖动示教、轨迹录制与复现
还能⾃由控制夹⽖、吸盘或其他⾃定义夹具及设备
真正做到易学易⽤，操控⾃如，系统联调⼀⼿搞定
开箱后
20分钟完成安装
1小时即可投入应用
CR系列协作机器⼈，设计简洁，接线简单
部署灵活，省时⾼效
参数规格
| 产品名称 | DOBOT CR5 |
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| 本体重量 | 25kg |
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| 最大负载 | 5kg |
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| 最大臂展 | 1096mm |
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| 额定电压 | DC48V |
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| 工作最大速度 | 3m/s |
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| 关节活动范围 | J1 | ±360° |
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| J2 | ±360° |
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| J3 | ±160° |
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| J4 | ±360° |
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| J5 | ±360° |
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| J6 | ±360° |
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| 关节最大速度 | J1/J2 | 180°/s |
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| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
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| 末端I/O | DI | 2 |
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| DO | 2 |
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| AI | 2 |
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| AO | 0 |
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| 通信接口 | 通信 | RS485 |
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| 控制箱I/O | DI | 16 |
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| DO/DI | 16 |
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| AI | 2 |
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| AO | 2 |
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| ABZ 增量编码器 | 1 |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 通讯方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 |
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| IP等级 | IP54 |
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| 温度范围 | 0~45° |
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| 典型功耗 | 150W |
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| 材质 | 铝合金，ABS塑料 |
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