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珞石x Mate ER7柔性协作机器人
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珞石x Mate ER7柔性协作机器人 
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品牌: 珞石/ROKAE
型号: x Mate ER7
特点: 性能卓越
特点: 柔性灵敏
特点: 简单易用
特点: 极致安全
特点: 稳定可靠
联系我们: 18520069585 QQ:2311510797
产品保证
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产品详情

1.jpg


xMate ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置,通过全状态反馈的直接力控制技术,避障更灵活、碰撞检测更灵敏,在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。

实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式,开放的RCI底层控制能力,满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。



主要特性

xMate CR系列 柔性协作机器人:极致安全、性能卓越、柔性灵敏、简单易用、稳定可靠。




CN-更安全动图.gif


x Mate ER7规格

本体:

负载

7 kg

重量(内置控制柜)

约27 kg

工作半径
1125 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.8 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±170°

90°/s

2

±120°

90°/s

3

±120°

180°/s

4

±170°

180°/s

5

±120°

180°/s

6

±360°

180°/s


控制系统:

控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


机器人及周边

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